Yleisurheilu on olympialaisissa se suurin ja kaunein todellinen Graalin malja. Yleisurheilu on ollut kaikissa kesäolympialaisissa aina vuodesta 1896 lähtien eli yhteensä jo 27 kertaa. Yleisurheilu jaetaan käytännössä kahteen luokkaan on juoksu ja kävely lajit ja sitten on kenttälajit, johon kuuluvat hyppy ja heitto suuntaiset lajit. Ateenan olympiakisoissa 1896 oli esimerkiksi sellaisia lajeja jo mukana kuten 100 metrin juoksu, kuula, korkeushyppy ja maraton. Suomi hallitsi olympialaisten yleisurheilua niiden alkuaikoina suvereenisti. Varsinkin juoksumatkat olivat suomalaisten hallitsemia Paavo Nurmen ja Ville Ritolan johdolla. Kaikkien aikojen mitalitaulukkoa johtaa ylivoimaisesti Yhdysvallat, mutta Suomi on hienosti mitalitaulukon neljäs. Yksittäisistä urheilijoista eniten ovat kultamitaleja olympiakisoissa voittaneet Carl Lewis ja Paavo Nurmi, joilla molemmilla on yhdeksän kultamitalia.
Rion olympialaisissa yleisurheilu kilpaillaan 12-21 elokuuta Estadio Joao Havelangessa, jonne mahtuu noin 58 000 katsojaa. Kävelytapahtumat pidetään Parque do Flamengossa ja maratonit puolestaan juostaan Sambodromossa. Seuratuimpia ja mielenkiintoisimpia urheilijoita ovat miesten puolella Usain Bolt, Mohamed Farah, Ashton Eaton ja naisten puolella Dafne Schippers, Caster Semenya, Allyson Felix ja Brittney Reese. Suomalaisten mitalitoiveet lepää jälleen kerran keihäsmiesten Antti Ruuskasen ja Tero Pitkämäen varassa. Oskari Möröltä, Nooralotta Neziriltä ja David Söderbergiltä voi odottaa, jotain Rion kisoissa. Varsinkin Söderberg voi ottaa pistesijan eli sijoittua kahdeksan parhaan joukkoon. Joka tapauksessa yleisurheilu tarjoaa jälleen kerran hienoja elämyksiä olympiakiosja seuraaville.
