Olympiatuli on olympialaisten tunnus. Sen juuret juontavat Antiikin Kreikkaan, jossa tuli paloi soihdussa koko Olympiakisojen ajan. Olympiatulta kuljetetaan ennen olympialaisia yleensä pitkiä matkoja ennen kuin se päätyy isäntäkaupunkiin. Olympiatulen ensiesiintyminen uudenaikaisissa olympiakisoissa tapahtui Amsterdamin olympiakisoissa 1928. Olympiatulen kuljettaminen kisoihin tapahtui ensimmäisen kerran Berliinin olympialaisissa 1936.
Tuli sytytetään auringon avulla Olympian lehdossa Kreikassa sijaitsevalla Heran alttarilla useita kuukausia ennen kisoja, ja se kuljetetaan soihtuviestinä kisapaikalle. Viestin ankkuriksi, joka sytyttää varsinaisen kisojen ajan palavan olympiatulen, valitaan yleensä joku isäntämaan maineikas urheilija. Soihtua ovat päässeet kantamaan monet tutut huippu-urheilijat, kuten Paavo Nurmi, Michel Platini, Muhammad Ali, Wayne Gretzky ja Steve Nash.
Aina olympiatulta ei suinkaan olla saatu kuljetettua ongelmitta, sillä tuli on sään takia sammunut kaksi kertaa. Vuonna 1976 Montrealissa kaatosade sammutti tulen kisojen aikana ja vuonna 2004 tuulenpuuska sammutti Ateenan olympiasoihdun.
Paavo Nurmi sytyttämässä Olympiatulta Helsingin olympialaisissa vuonna 1952
Rion kesäkisojen olympiatuli sytytettiin torstaina 21.4 juhlallisessa seremoniassa Heran alttarilla Kreikassa. Olympiatulen sytyttämisestä alkoi yli kolme kuukautta kestävä soihtuviesti, joka huipentuu 5. elokuuta Rion kisojen avajaisiin. Ensimmäiseksi soihtu matkaa Kansainvälisen olympiakomitean päämajaan Sveitsin Lausanneen.
Brasilian maaperällä ensimmäisten soihdunkantajien joukkoon kuuluvat lentopallon olympiavoittaja Fabiana Claudino, sekä 12-vuotias Syyriasta perheineen sotaa paennut Hanan Khaled Daqqah.
Soihtuviestin pitkä reitti tulee kulkemaan kaikkien Brasilian 26 osavaltion kautta ja vierailemaan yli 320 kaupungissa. Maata pitkin soihtua kuljetetaan 20000 kilometriä ja lisäksi lentomatkaa tulee 10000 kilometriä. Yhteensä kantajia on noin 12000.
Kreikkalainen näyttelijä Katerina Lechou sytytti Rioon matkaavan olympiatulen Kreikassa.