Judo on Japanista lähtöisin oleva kamppailulaji, jonka kehitti Jigorō Kanō 1880-luvulla. Nimi judo tarkoittaa joustavaa tai pehmeää tietä, periksiantamisen taitoa. Judotekniikat koostuvat heitoista, sidonnoista, käsilukoista ja kuristuksista. Harrastajan tason kertoo hänen vyöarvonsa – ylin vyö on musta. Olympialaisissa jokaisella kilpailijalla on musta vyö ja useat ovat harrastaneet lajia kymmeniä vuosia.
Olympialaisissa judo on ollut Tokiosta 1964 lähtien ja naiset saivat judoon edustusoikeuden vuonna -92 Barcelonassa. Riossa sekä miehillä että naisilla on seitsemän eri painoluokkaa. Judo-ottelu loppuu joko tietynlaiseen suoritukseen tai ottelun jälkeiseen pisteiden antamiseen.
Suomalaisilla on edustus judossa kun 60 kiloiinen, 27-vuotias Tampereen Judoa edustava Juho Reinvall otti kisalipun Rio de Janeiroon Euroopan lisäkarsintalistalta varmistaen näin, että Suomen judon vuodesta 1972 lähtien jatkunut olympiaedustusketju säilyy katkeamattomana. Reinvall on hallinnut miesten kevyintä sarjaa Suomessa viimeksi kuluneen olympiadin ajan. Hänen kansainvälisen judouransa parhaisiin saavutuksiin kuuluu Eurooppa-cupin osakilpailun voitto Sveitsin Baarissa 2009. Kun ollaan rehellisiä, Reinvallilta ei ole lupaa odottaa kuuta taivaalta, valitettavasti.
Judo starttaa heti olympialaisten alussa ja Reinvall nähdään tatamilla jo ensimmäisinä päivinä. Kilpailuareena toimii Carioca Arena 2 – Barra Olympik.